[ICROS 2025] Foro de Robots de Campo
Presentación y exhibición de diversas tecnologías coreanas de robots vestibles... el robot vestible del futuro será de materiales blandos
El día 25, jornada inaugural del congreso ICROS 2025, se celebró desde la mañana el Foro de Robots de Campo, organizado por la Field Robot Society (FIROS, presidida por Hyeonjun Jeong) como sesión especial de ICROS, en la sala de conferencias 4 del Centro Internacional de Convenciones de la Universidad Nacional de Jeonbuk.
En esta sesión, celebrada con la asistencia de un centenar de personas, las principales instituciones nacionales de desarrollo de robots vestibles presentaron y exhibieron sus tecnologías, debatieron el rumbo y los retos futuros del sector en el país y tuvieron la oportunidad de intercambiar y comunicarse directamente con los usuarios.
Antes del foro, el presidente de la Field Robot Society, Hyeonjun Jeong, dijo en su discurso de bienvenida: "Agradezco que tantas personas hayan asistido hoy a la Field Robot Society, que tanto esfuerzo ha costado organizar", y añadió: "Espero que sea un buen momento de networking entre las empresas participantes y los asistentes".
A continuación, el presidente actual entregó una placa de agradecimiento al presidente saliente, el profesor Jinung An, del DGIST. La placa se le concedió en reconocimiento a su gran contribución al desarrollo de la Field Robot Society durante su mandato como 7.º presidente en 2023, con una planificación excepcional y una labor entregada.
El foro arrancó de lleno con la "presentación de la tecnología de robots vestibles de LIG", a cargo del investigador principal de LIG Nex1, Gwanghyeok Park.
El investigador principal Park señaló que, con el desarrollo de robots de vestir que incorporan las últimas tecnologías, estos se están aplicando a ámbitos civiles y militares muy diversos, y explicó que LIG Nex1 desarrolla principalmente robots de defensa de apoyo al combate y de apoyo logístico. Indicó que, desde la 1.ª fase en 2011 hasta la 4.ª actual, tras años de I+D ha logrado tecnologías clave y ha completado los preparativos para expandirse a futuros proyectos de sistemas, y que, según sus objetivos de desarrollo, construye robots de vestir de tren superior e inferior y modulares para lograr un sistema utilizable en operaciones reales. Presentó como logros de desarrollo tecnológico: la sincronización de alta velocidad de robots de aumento de fuerza de tren inferior de alta movilidad; el control de operación integrada de robots de aumento de fuerza de tren superior e inferior de alta movilidad; el control de operación integrada de robots de aumento de fuerza de tren superior e inferior de alta carga; el diseño y la operación de robots de vestir de tren superior e inferior integrados con equipos de protección y misión; la protección blindada integrada en el robot de vestir; el desarrollo, como tecnología de doble uso, de un exotraje modular e interconectado de asistencia muscular; los servicios de tecnología de interfaz del robot de vestir según el equipo portátil y los movimientos de misión; un robot de vestir flexible tipo prenda para asistencia multiarticular seleccionable; la tecnología de fabricación de actuadores de músculo artificial tejidos con hilo de aleación con memoria de forma; el dispositivo vestible exoesquelético de asistencia muscular de alta carga LEXO-W; el dispositivo vestible ultraligero de asistencia muscular LEXO-V; el traje vestible ligero L21P; el robot de vestir multipropósito de aumento de fuerza del tren inferior LEXO-2.5; y el robot de vestir de asistencia lumbar LEXO-M. Añadió que, al ser el primero del sector de defensa en llevar a cabo el proceso de certificación de la norma ISO 13482, ha asegurado la seguridad y la fiabilidad, y que planea expandirse más adelante al ámbito civil.
En segundo lugar, Gyeongcheol Kong, catedrático de ingeniería mecánica del KAIST y presidente del consejo de administración y director del instituto de tecnología futura de Angel Robotics, ofreció una "presentación de la tecnología de robots vestibles de Angel Robotics". Explicó que han logrado la modularización al dominar tecnologías de componentes como controladores, motores y sensores de par, y que el aprendizaje basado en simulación es lo que los diferencia de otras empresas; señaló además que el paradigma se ha desplazado del desarrollo de robots centrado en el hardware al centrado en el software. Al presentar el Angel Suit H10, dado a conocer la semana anterior, compartió casos de desarrollo de productos vestibles para asistir el transporte y la carga de puertas, el mantenimiento de equipos de fabricación de semiconductores y la carga y descarga en logística y paquetería, así como las características y los requisitos de los clientes. Subrayó que, para introducir robots vestibles en el ámbito de la defensa, al ser herramientas a medida, es difícil obtener buenos resultados adoptando sin más las herramientas existentes: hace falta comprender la tecnología y el negocio, e introducir a la vez la caja de herramientas, el modo de uso y el modo de limpieza para emplearlas correctamente. Reconoció asimismo que, aunque existen dificultades reales para aplicar la tecnología civil a los sistemas de armamento, hay numerosos ámbitos en los que sí puede aplicarse, y lamentó que, por la naturaleza del sistema de apoyo a las fuerzas, las necesidades no siempre estén claras y haya que validar los productos ante un número indeterminado de clientes.
En tercer lugar, Kiwook Lee, catedrático de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Chung-Ang y director ejecutivo de Hurotics, presentó la "tecnología de robots vestibles de Hurotics". Explicó que su objetivo es superar los límites físicos con una tecnología de robots vestibles sin parangón y hacer realidad una sociedad de robots vestibles al alcance de cualquiera, y compartió sus resultados de investigación presentando productos como 'H-Medi', para la rehabilitación avanzada en hospitales; 'H-Flex', para el regreso a la vida diaria; 'H-Fit', para un entrenamiento que supera los límites; y 'H-Swing', un traje de golf funcional que genera un swing profesional y potente. Citó como las tres tecnologías clave de Hurotics: la 'robótica deep tech', con su mecanismo propio de accionamiento por tendones y su control preciso; la 'IA on-device', con controladores de asistencia adaptativa óptimos para cada persona y situación y la optimización personal human-in-the-loop en el dispositivo; y la 'tecnología centrada en el ser humano', con patronaje híbrido ergonómico y evaluación y retroalimentación basadas en la biomecánica. También presentó 'H-Band', un robot ultraligero de tipo pasivo que desarrolla actualmente y que reduce de forma eficaz la fatiga de marcha de los trabajadores móviles.
En cuarto lugar, el director ejecutivo de FRT, Jaeho Jang, presentó la "tecnología de robots vestibles de FRT Robotics". Explicó que FRT desarrolla de forma conjunta robots de propósito especial y para entornos extremos destinados a la industria, junto con software de IA, avanzando hacia un futuro de convivencia entre humanos y robots, y señaló que, en la tendencia actual de los exoesqueletos, los de uso industrial representan el 66 % de la producción total. Indicó que en la actualidad se han implantado más de 50.000 exoesqueletos en entornos de trabajo de todo el mundo, transformando los espacios laborales al minimizar los trastornos musculoesqueléticos y las pérdidas económicas para trabajadores y empresas. En línea con esa tendencia, FRT ha desarrollado y comercializa 'StepUp', un robot vestible centrado en prevenir los trastornos musculoesqueléticos del trabajador, que asiste la fuerza necesaria durante la tarea y reduce la fatiga derivada del trabajo repetitivo. Actualmente vende la versión 4.0, de unos 4,3 kg de peso y unas 8 horas de autonomía, y prevé lanzar hacia septiembre una versión 5.0 más económica y aún más ligera. Por ahora, StepUp se centra más en el mercado B2G que en el B2B: se han suministrado más de 300 unidades al Servicio Forestal de Corea, donde resulta especialmente eficaz en la limpieza de rescoldos tras los incendios forestales. Como otro mercado, participa también en el proyecto piloto de trabajadores de cuidados del Ayuntamiento de Seúl.
En quinto lugar, el director ejecutivo de Peachlab, Junwoo Kim, presentó la "tecnología de robots vestibles de Peachlab". Explicó que, sobre la base de siete años de saber hacer en investigación, Peachlab desarrolla soluciones de 'interfaz robot-persona' que permiten a humano y robot colaborar de forma segura y eficiente en estrecho contacto, apoyándose en sensores de alta conformidad y en tecnología de accionamiento híbrido. Presentó casos de aplicación de sus sensores de fuerza/par de alta conformidad, como el desarrollo de un robot médico de estimulación cerebral y de tecnología de exotrajes para asistir la fuerza de los soldados que detectan minas, y anunció que en el futuro ampliará su escalabilidad hacia una plataforma de revalorización de datos de marcha del tren inferior completo, mediante una recogida masiva de datos centrada en la marcha.
En sexto lugar, Manbok Hong, investigador principal de la Agencia de Desarrollo de Defensa (ADD), presentó la "tecnología de robots vestibles de la ADD". Explicó que el robot de vestir militar es un sistema robótico que el soldado puede llevar puesto, compuesto por múltiples sensores, actuadores y controladores, y que desempeñará el papel de sistema de asistencia muscular para asegurar la movilidad del soldado del futuro, así como de plataforma de control integrado que conecta los equipos avanzados de nueva generación con el equipo de misión del arma individual. Añadió que el robot de vestir militar es una tecnología clave para configurar el sistema mixto tripulado-no tripulado del combatiente individual, ya que actúa como sistema de apoyo a la operación del armamento pesado avanzado del combatiente del futuro y, a la vez, como puente (interoperabilidad) entre los vehículos no tripulados y el soldado. Señaló que la ADD desarrolla actualmente robots de vestir de tipo rígido para asistir la fuerza del tren inferior y las misiones sin motor, y robots de vestir de tipo blando accionados con materiales flexibles, y que, como proyecto interministerial, también desarrolla tecnología de robot de vestir flexible tipo prenda para la asistencia multiarticular seleccionable.
En séptimo lugar, Cheolhun Park, investigador principal del Instituto Coreano de Investigación de Maquinaria y Materiales (KIMM), presentó la "tecnología de robots vestibles del KIMM". Explicó los actuadores de 'tela muscular' que desarrolla el instituto —ligeros como una tela pero capaces de generar gran fuerza— y la tecnología vestible blanda tipo prenda, tan cómoda de llevar como la ropa de diario. Puso como ejemplos de los límites técnicos de los robots vestibles ya comercializados su elevado precio, su peso y su incomodidad, y señaló que esos factores son el obstáculo para su popularización. Argumentó que, si en lugar de un robot que se viste existiera una 'ropa muscular', se crearían robots hechos de tela, como Spider-Man, y no de metal, como Iron Man, y que este robot vestible blando tipo prenda, de nuevo concepto, será el que popularice los robots vestibles. Con ese fin, el KIMM desarrolla robots vestibles blandos que aplican una tela muscular tejida con hilo de aleación con memoria de forma, fino como una fibra, y sus actuadores, y sostuvo que el robot vestible no es un robot, sino moda.
En octavo lugar, Wonkyeong Song, jefa de sección del Instituto Nacional de Rehabilitación, presentó la "tecnología de robots vestibles del Instituto Nacional de Rehabilitación". Explicó la investigación sobre tecnología integrada de robots de cuidado de vestir flexible, tipo prenda, que tiene en cuenta las características de las personas con discapacidad, y presentó el proyecto de I+D de validación de robots y servicios de cuidado centrados en el usuario, así como los distintos proyectos para construir el ecosistema: el desarrollo de robots de cuidado inteligentes, la investigación de intermediación de robots de cuidado inteligentes, la investigación del modelo de servicio y la plataforma de validación de robots de cuidado inteligentes, y la difusión de robots de cuidado inteligentes. Presentó además el proyecto de creación y operación del Smart Care Space (banco de pruebas de robots de cuidado), y explicó los escenarios de robots vestibles y los escenarios e indicadores de evaluación de la usabilidad de los robots de cuidado de vestir flexible.
En noveno lugar, el profesor Jeseong Ko, de la Universidad de Ajou, actualmente en Estados Unidos, explicó por Zoom el proyecto de I+D de validación de robots y servicios de cuidado centrados en el usuario 2023 del Instituto Nacional de Rehabilitación del Ministerio de Salud y Bienestar: el "desarrollo de un robot de cuidado de vestir flexible, tipo prenda con fibras musculares artificiales integradas, para asistir la movilidad de personas con discapacidad". El objetivo final del proyecto es el desarrollo tecnológico, la realización de ensayos y la preparación de la certificación y la homologación de un robot de cuidado que, dirigido a personas con discapacidad de gravedad relativamente baja, asiste la marcha en llano y las funciones corporales.
En décimo y último lugar, el profesor Kiwon Kim, del Hospital Universitario Nacional de Seúl, impartió por Zoom una ponencia sobre la investigación para el desarrollo de indicadores de evaluación clínica y biomecánica, a corto y largo plazo, de los robots de cuidado de vestir flexible y el análisis de su impacto en el cuerpo. El robot de cuidado de vestir flexible es un robot de tren inferior, flexible y de vestir, que asiste los movimientos de la vida diaria. Actualmente los robots evaluados son cuatro —WIM de WIRobotics, H10 de Angel Robotics, H-Medi de Hurotics y Mostrap—, y según explican están en fase de evaluación a corto plazo y de un primer perfeccionamiento.